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機床的主傳動形式如下：

1. 電動傳動：電動傳動是機床的主要傳動形式之一。機床的運動是通過電機驅動傳動裝置（如齒輪、皮帶、鏈條等）來實現的。

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2. 液壓傳動：液壓傳動是一種利用液體壓力傳遞力和運動的傳動形式。在機床中，液壓傳動通常用于實現液壓切割、液壓沖床等大扭矩、大功率運動。

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3. 氣動傳動：氣動傳動是一種利用氣體壓力傳遞力和運動的傳動形式。在機床中，氣動傳動通常用于實現氣動鉆床、氣動切割機等快速、輕負荷運動。

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?4. 機械傳動：機械傳動是通過機械裝置（如齒輪、鏈條、皮帶等）傳遞力和運動的一種傳動形式。在機床中，機械傳動通常用于實現齒輪傳動、鏈傳動等 穩定的運動。

??5. 伺服傳動：伺服傳動是一種通過伺服電機和控制系統準確控制機床運動的精密電動傳動形式。伺服傳動通常用于需要高精度、高速、高穩定性的機床，如數控機床。

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以上是機床的主要傳動形式。根據具體的工作要求和性能要求，不同的機床可以采用不同的傳動形式或多種傳動形式的組合。